Chuyển động an toàn PMCprotego

Chuyển động An toàn biến mong muốn thành hiện thực: Với thẻ an toàn, biến tần của bạn đạt được mức hiệu suất PL e theo EN ISO 13849-1 với tất cả phản hồi động cơ thông thường và bus hiện trường ! Điều này làm tăng năng suất máy của bạn lên tới 20%. Các chức năng an toàn tích hợp trong lái xe như “giảm tốc độ an toàn” có sẵn cho bạn. Điều này giúp bạn tiết kiệm thời gian, giảm sai sót và tăng tính bảo mật trong quá trình thiết lập.

Hiệu quả và an toàn – về đích đầu tiên với Chuyển động an toàn! 

Ngoài ra, thẻ an toàn còn cung cấp chức năng giám sát chuyển động an toàn theo EN 61800-5-2 . Giải pháp Chuyển động An toàn được kết nối trực tiếp với bộ điều khiển nhỏ PNOZmulti 2 an toàn thông qua liên lạc nhanh chóng và an toàn với Ethernet SafetyNET p RTFL thời gian thực , cũng cho phép liên lạc chéo an toàn giữa các ổ đĩa.

Hưởng lợi từ thời gian phản hồi ngắn và giảm nỗ lực cũng như chi phí phần cứng bằng cách chuyển từ các thành phần I/O sang giao tiếp an toàn.

• Tính sẵn sàng của hệ thống cao nhờ thời gian phản hồi ngắn
• An toàn lên tới PL e với một bộ mã hóa (hệ thống phản hồi tiêu chuẩn)
• Năng suất cao hơn nhờ các chức năng an toàn giám sát chuyển động mới với khả năng điều chỉnh linh hoạt phản ứng lỗi
• Cấu hình linh hoạt và vận hành nhanh chóng nhờ công cụ phần mềm rõ ràng
• Giải pháp truyền động mở cho tất cả các hệ thống bus thông thường, bất kể loại động cơ và hệ thống phản hồi

• Giảm chi phí vì đạt được mức bảo mật tối đa lên tới PL e nhờ hệ thống phản hồi tiêu chuẩn – không cần nhà tài trợ thứ hai
• Bộ khuếch đại servo PMCprotego D được thiết kế theo EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (lên đến PL e)
• Thẻ an toàn PMCprotego S tuân thủ EN 61800-5-2
• Tham số hóa tập trung nhiều thẻ an toàn một cách dễ dàng và nhanh chóng bằng công cụ phần mềm
• Thay thế thiết bị dễ dàng nhờ thẻ nhớ SD (cấu hình tiêu chuẩn và bảo mật)
• Giảm công sức đi dây nhờ bộ lọc đường dây tích hợp (phù hợp với tiêu chuẩn EMC)

Tắt mô-men xoắn an toàn

Với chức năng “Tắt mô-men xoắn an toàn” (STO), nguồn điện cung cấp cho động cơ được ngắt trực tiếp một cách an toàn trong bộ khuếch đại servo. Bộ truyền động không thể tạo ra bất kỳ chuyển động nguy hiểm nào. Nếu STO được kích hoạt khi bộ truyền động đang chuyển động, động cơ sẽ dừng lại một cách không kiểm soát được.

Điểm dừng an toàn 1

Với chức năng “Dừng an toàn 1”, biến tần được tắt một cách có kiểm soát và việc cung cấp năng lượng cho động cơ sau đó sẽ bị gián đoạn một cách an toàn. Bộ truyền động không còn có thể tạo ra những chuyển động nguy hiểm khi đứng yên.

Dừng an toàn 2

Với chức năng “Dừng an toàn 2”, biến tần được tắt theo cách có kiểm soát và sau đó quá trình “Dừng vận hành an toàn” được bắt đầu. Trong chế độ “dừng vận hành an toàn”,
các chức năng điều khiển của bộ truyền động vẫn còn nguyên vẹn.

Dừng vận hành an toàn

Chức năng “Dừng vận hành an toàn” giám sát vị trí dừng mà trục đạt tới và ngăn chặn việc rời khỏi cửa sổ vị trí. Các chức năng điều khiển của ổ đĩa vẫn được giữ nguyên hoàn toàn. Khi cửa sổ vị trí được giám sát rời khỏi, biến tần sẽ được tắt an toàn.

Tốc độ giới hạn an toàn

Chức năng “Tốc độ giới hạn an toàn” (SLS) giám sát ổ đĩa để đảm bảo rằng nó duy trì tốc độ tối đa đã xác định. Nếu vượt quá giới hạn tốc độ, biến tần sẽ bị tắt an toàn.

Phạm vi tốc độ an toàn

Chức năng “Phạm vi tốc độ an toàn” mở rộng chức năng SLS bằng cách giám sát tốc độ tối thiểu. Kết quả: không thể vượt quá giá trị tốc độ tối đa cũng như giá trị tốc độ tối thiểu. Nếu một trong các giới hạn bị vi phạm, biến tần sẽ bị tắt.

Hướng di chuyển an toàn

Chức năng “Hướng di chuyển an toàn” đảm bảo rằng bộ truyền động chỉ có thể di chuyển theo một hướng (được xác định). Nếu hướng quay quy định bị vi phạm, biến tần sẽ bị tắt an toàn.

Vị trí giới hạn an toàn

“Vị trí giới hạn an toàn” (SLP) giám sát tất cả các vị trí cuối, chẳng hạn như: B. giám sát khu vực an toàn trên robot hoặc trục tuyến tính.

Mức tăng giới hạn an toàn 

Chức năng “Gia tăng giới hạn an toàn” (SLI) đảm nhận các nhiệm vụ di chuyển an toàn khi nạp nguyên liệu theo “các bước giới hạn an toàn” trong quy trình. Đây là ví dụ. B. thích hợp cho việc cấp liệu bằng con lăn trên máy ép.

Kiểm soát phanh an toàn

Chức năng “Kiểm soát phanh an toàn” cho phép kiểm soát phanh an toàn và do đó ngăn ngừa vật treo rơi xuống.

Kiểm tra phanh an toàn

Chức năng “Kiểm tra phanh an toàn” kiểm tra chức năng của phanh. Thử nghiệm này có thể được sử dụng để phát hiện các lỗi trong quá trình điều khiển và cơ học của phanh. Tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu phân tích rủi ro, việc kiểm tra phanh được thực hiện trong mỗi chu kỳ sản xuất hoặc chỉ 24 giờ một lần.

Hướng chuyển động được giám sát an toàn (SDI-M)

Chức năng “Hướng chuyển động được giám sát an toàn” đảm bảo rằng hướng chuyển động của bộ truyền động được giám sát. Nếu vượt quá mức này, tín hiệu sẽ được phát ra và không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt.

Biện pháp đo bước được giám sát an toàn (SLI-M)

Với chức năng “Gia tăng được giám sát an toàn”, vị trí tương đối được giám sát một cách an toàn. Vị trí hiện tại khi giám sát được kích hoạt đóng vai trò là vị trí tham chiếu. Nếu vượt quá mức này, tín hiệu sẽ được phát ra và không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt.

Tốc độ được giám sát an toàn (SLS-M)

Chức năng “Tốc độ giới hạn an toàn” đảm bảo rằng tốc độ tối đa được xác định sẽ được giám sát. Nếu vượt quá mức này, tín hiệu sẽ được phát ra và không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt. Giám sát thường xuyên là tùy chọn.

Dừng vận hành được giám sát an toàn (SOS-M)

Nhờ chức năng “dừng vận hành được giám sát an toàn”, vị trí dừng được duy trì tích cực. Khi bạn rời khỏi cửa sổ vị trí được giám sát, một tín hiệu sẽ được gửi và biến tần không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt.

Vị trí được giám sát an toàn (SLP-M)

“Vị trí được giám sát an toàn” giám sát vị trí tuyệt đối, chẳng hạn như vị trí cuối trong giám sát khu vực trên robot và trục tuyến tính. Nếu vượt quá mức này, tín hiệu sẽ được phát ra và không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt. Giám sát thường xuyên là tùy chọn.

Phạm vi tốc độ được giám sát an toàn (SSR-M)

Chức năng “Phạm vi tốc độ được giám sát an toàn” được sử dụng để giám sát tốc độ tối thiểu và tối đa. Nếu vượt quá hoặc giảm xuống dưới các giá trị giới hạn, tín hiệu sẽ được phát ra và không bị tắt ngay lập tức. Tùy thuộc vào cấu hình, không có SS1 nào được kích hoạt. Giám sát thường xuyên là tùy chọn.

Khóa liên động khởi động lại an toàn (SRL) và đầu ra trạng thái an toàn (SSO)

Ngoài các chức năng giám sát, chức năng “khóa liên động khởi động lại an toàn” còn ngăn mô-đun an toàn rời khỏi trạng thái vận hành STO bằng cách đặt lại. Điều này ngăn cản động cơ khởi động bất ngờ hoặc ngoài ý muốn. Việc kích hoạt có thể được chỉ định cho đầu vào an toàn: “ACT” hoặc “SS1_ACT” hoặc “STO_ACT”. Trạng thái hiện tại của mô-đun an toàn có sẵn nhờ vào “đầu ra trạng thái an toàn”. Quá trình kích hoạt diễn ra thông qua các đầu ra: “Sẵn sàng”, “FSRUN” và “Lỗi”.

Bộ khuếch đại servo có thẻ an toàn tích hợp PMCprotego DS cung cấp giải pháp an toàn linh hoạt và có thể mở rộng. Bạn kết hợp riêng lẻ tất cả các chức năng bảo mật mà ứng dụng của bạn yêu cầu.
Chức năng “Tắt mô-men xoắn an toàn” là cơ sở của tất cả các chức năng an toàn. Nó đã được bao gồm trong thiết bị cơ bản của bộ khuếch đại servo PMCprotego D. Với thẻ bảo mật có thể cắm được, bạn sẽ có được nhiều chức năng bảo mật bổ sung.

Về nguyên tắc, tất cả các ứng dụng trong đó tốc độ được theo dõi tùy theo chế độ vận hành đều phù hợp. Các ứng dụng ví dụ có thể là:

• thiết lập an toàn
• tải treo/trục đứng
• Giám sát/quan sát quá trình
• can thiệp an toàn vào quá trình
• Trung tâm gia công
• hệ thống vận tải không người lái
• Chọn & Đặt bằng robot
• Thi công sân khấu
• Xếp hàng lên pallet